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发布时间:2025-05-28 13:31:04  点击量:

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  近日,我国首台太空采矿机器人在中国矿业大学诞生。太空采矿机器人的基本形态为六足模式,有三个轮足和三个爪足。

  近些年来,人类的目光逐渐投向了太空,尤其是蕴藏丰富矿产资源的月球、火星、近地小行星等。太空采矿,这个以往在科幻小说和电影中出现的场景,正在逐步走向现实。2025年3月,中国矿业大学研发出国内首台太空采矿机器人。与时下火爆的人形机器人以及机器狗等不同,太空采矿机器人的基本形态为六足模式,模拟昆虫的爪刺结构,有三个轮足和三个爪足。在太空的微重力环境下,它的附着能力更强,抓地能力更强,不仅能够固定住进行采样,还能够根据地形进行移动。这款太空采矿机器人采用仿生六足移动结构,机器人足末端有车轮和锚固结构两种配置,可以在小行星坑洼不平的地面上行走。通过六足差动系统悬架、离合器等协同工作,太空采矿机器人可以根据工作环境调整自身结构形状,适应地外星体的复杂地表环境。

  20世纪50年代末以来,全球成功登月并开展探测任务的月球探测器和载人飞船已有80多个,积累了丰富的月球探测相关资料。目前中国、美国、俄罗斯等国都制订了载人登月计划,月球资源极有可能成为人类最先开发利用的太空资源。此外,太阳系中数量众多的小行星也蕴藏着丰富的矿产资源,其中近地小行星运行轨道距离地球较近,同样开发利用相对便利,目前已初步掌握有1500多颗近地小行星具有非常高的开采价值和可采性。

  要弘扬探月精神,发挥新型制优势,勇攀科技高峰,服务国家发展大局,一步一个脚印开启星际探测新征程,不断推进中国航天事业创新发展,为人类和平利用太空作出新的更大贡献。

  ——2021年2月22日,习在会见探月工程嫦娥五号任务参研参试人员代表并参观月球样品和探月工程成果展览时的重要讲话

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